起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率，所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的较高频率，在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数，但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时，所以，该设定参数较好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定，分成直流电和沟通交流伺服电机电机两类，其主要特点是，当数据信号工作电压为零时无匀速转动状况，转速比伴随着转矩的提升而均速降低。
如果是重型机床，该值要小一些，在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加，测定有无丢脉冲，如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误，如果还出现闷车或丢步，按10、11、12步调整加速度等参数，先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。
用上的差别：沟通交流伺服电机好些一些，由于是正弦波形控制，转矩脉动饮料小。 控制繁杂，非常容易完成智能化系统，其电子器件换相方法灵便，能够波形换相或正弦波形换相，电机免维护保养，高效率很高，运作温度低，电磁波辐射不大，寿命长，可用以各种各样自然环境，大惯性力，较大旋转速率低，且伴随着输出功率扩大而迅速减少，因此适合做低速档稳定运作的运用，伺服电机的精度决策于伺服电机的精度（线数），交流电机调速是锯齿波，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。
