清淤机器人根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等，以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。
清淤机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 铰头部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。
地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 地下管道清淤机器人——水下清淤机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低! 地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以有效解决市政，污水，供排水，工矿企业，居民小区地下管道疏通难的大问题！是推动地下管道清淤机械和技术向前迈进一大步。
