数控折弯机因其应用领域广泛，所以发展极其迅速。从早期的机械式，到普通液压式到后来的数控系统控制液压回路，如今数控伺服电液式成为现在主要发展方向，当折弯机加工精度越来越高，用户对数控折弯机附加功能有了更多要求，随动前托料机构越来越受到广大用户的青睐。当数控折弯机在工作过程中，在折弯薄板或是较宽的钣金件时，为了防止工件变形保证加工精度，往往需要操作工进行人工托料，而有时依靠人工也无法得到比较满意的效果，此时随动前托料机构就显得尤为重要。
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为了迎合市场需求，各大品牌的钣金类折弯机相继推出了各种模式的随动前托料机构。综合来看，随动前托料机构大多采用电液伺服控制的曲柄连杆机构。曲柄连杆机构的动作依靠数控系统控制比例伺服阀的开口大小来调节油缸进油量的多少，从而控制托料运动速度与板料折弯速度的同步。相对来说其机械动作复杂，还需液压油缸进行电液控制，制造成本较高，运动轨迹较难控制。作为全新开发的新一代数控伺服电液折弯机，设计初衷即为不采用液压控制前托料机构的相关动作，取而代之为全部使用伺服马达来直接驱动机械结构进行动作，从而实现前托料机构的运动，统一由数控系统对各个伺服马达统一匹配各自的参数，来使各个相关动作匹配并合乎要求。
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